自动门在运转过程中，因为行人的失常做法和危险做法而发生安全事故，称之为自动门的安全隐患。为避免因自动门安全隐患而致使的安全事故，需求对行人的失常做法进行查看和语音报警处理。简略致使安全事故的做法首要有:孩提独安闲自动门周围玩耍或孩提单独通过自动门做法、较多行人一同通过自动门致使自动门无法正常运转的拥堵做法、抢行做法以及行人带着大型物体的做法。关于以上行人失常做法的查看，可根据MIHoEI算法获得的感兴趣区域矩形框的面积、高宽比以及运动速度等信息进行判别。

　　1.孩提玩耍做法查看

　　孩提玩耍做法的查看，关键在于孩提政策的查看，通过查看行人政策的高度，对成年人政策和孩提政策加以区别。行人政策的高度，取决于由MIHoEI算法获得的感兴趣矩形框的巨细与该行人政策与无死角ODVS之间的距离，如图4-2所示，位于近距离、中距离和远距离区域的行人在全景图上表现出的高宽比有所不一样。一般成年人在近距离区域内表现出的正常高宽比规划为2:13:1，均匀高度为90像素;中距离区域成年人正常高宽比规划为3:14:1,均匀高度为65像素;远距离区域内成年人正常高宽比规划为4:15:1，均匀高度为40像素。若查看到的行人高度小于成年人均匀高度的68%，则将该政策判别为孩提政策，高度判别公式如式(4-2所示。其间，haaar、为不一样距离区域内设置的成年人的均匀高度，单位为像素，取值公式如式(4-5所示，式中。标明政策矩形框的中心点地点方位，S。标明近距离区域，标明中距离区域，S二标明远距离区域。若某行人政策满足上式且在自动门场景内逗留时间跨越60s，则认为有孩提在自动门周围玩耍，置警示标志位Flag -ld}en为Trueo

　　2.拥堵做法查看

　　拥堵做法查看需求对人群密度进行估计，若人群密度大于某一阂值，则判别当时自动门场景内行人过多，有或许发生安全事故。现在常用的人群密度估计方法首要有以下三类[57]:根据前景面积与人数的线性联络、根据形式辨认和根据信息融合的方法

　　(1)根据前景面积与人数的线性联络的方法:将图像中的像素点分割为前景点和布景点，通过人为地建立前景像素点数量与行人数量之间的函数联络估计人群密度。Ma等人也提出通过几何校正可以获得前景像素点数量与行人数量之间的线性联络。而得到以上结论的条件是假定前景像素点和包含的行人在数量上成正比，这一假定只要在遮挡情况不严峻的情况下才干建立。Dong等人直接建立前景区域的大局形状特征与包含行人数量之间的映射联络，然后抵达人群密度估计的意图。这一根据操练模型的方法具有必定立异性，但现在存在的问题是无法断定需求的具体操练样本容量。

　　(2)根据形式辨认的方法:Marana等人[[64]在研讨中发现密度较低的团体政策一般表现出稀疏的纹理特征，高密度人群一般表现出稠密的纹理特征。将根据该理论的估计方法与根据契比雪夫图像矩的估计方法进行比较，提出了一种能习惯不一样光照条件的优化算法。Lin等人规划的人群密度估计系统首要运用哈尔小波转换(Haar wavelet transform,HWT)和支撑向量机(support vector achines, SVM)辨认行人头部，进而对场景内的人数进行核算。

　　(3)根据信息融合的方法:单一的信息来历或单一的估核算法通常无法满足高精度的恳求，因此很多专家提出了根据多传感器以及多算法融合的预算方法。如Yang等人选用一组视觉传感器获取的视频图像进行人群密度估计。对每一个传感器获取到的图像序列，都选用布景差法分割出前景区域，然后在传感网络大将各个传感器的前景概括查看成果进行信息融合。对融合后的前景概括选用几何算法可得到人群密度的估计值。其他，Velastin等人选用联络布景差算法与根据卡尔曼滤波(Kalman filter)的边沿估核算法进行人群密度核算。Marana等人联络傅里叶与分形分类器进行人数密度核算。显着，更多信息可以确保更高的准确率，但一同增加了时间复杂度和内存占用率。

　　考虑到本文选用的视觉传感器摄影方法为垂直往下摄影，可以扫除严峻的遮挡情况，为了减小算法复杂度，选用根据前景面积与人数呈线性联络的方法进行拥堵做法查看。核算MHoEI算法获得前景像素点的个数，若跨越阂值T1(本文中取值如式(4-4所示，实践运用时需根据运用场景调整)则说明场景内的人数跨越自动门所能容纳的最高标准，判别呈现拥堵做法，置警示标志位Flagwd为True

　　3.抢行做法查看

　　抢行做法首要指在自动门进口处，某一行人政策或某些行人政策以较快的速度跨越其他行人政策的做法，抢行做法有或许形成跌倒、轧人、自动门卡死等安全事故。关于抢行做法的查看关键在于行人政策的速度查看。在MIHoEI算法中可直接获得行人政策的运动速度，若满足以下三个条件:

　　1)有行人政策的值大于速度阂值S1(此处取15像素/帧);

　　2)该行人政策处于自动门进口区域;

　　3)自动门进口区域有其他行人政策存在，则判别有抢行做法发生，置警示标志位Flag一Nono}de:为True

　　4.带着大型物品做法查看

　　当行人带着大型物品时，会将大型物品判别为行人政策的一部分，致使感兴趣区域的高宽比与图4-3中标明的正常人体高宽比不一样。因此，若发现政策矩形框满足公式(4-5则说明或许有带着大型物品做法发生，置警示标志位Flagbject为True取值公式如式。为不一样距离区域内无带着物品成年人的正常最广宽度，单位为像素，取值公式如式(4-6所示patio标明政策矩形框的高宽比，c标明政策矩形框的中心点地点方位，SF, SM和S。分别标明远距离区域、中距离区域和近距离区域。