自动门场景内行人安全情况的查看，主要是关于自动门夹人作业的查看，需求联络自动的敞开情况、行人政策地址方位以及所占面积进行判别。夹人作业往往由自动门与行人政策之间发生冲突所构成的，而冲突点一般位于自动门闭合口附近。因此，查看是不是发生夹人作业的关键在于查看自动门闭合口附近区域是不是有行人政策存在。此处需分别对两个政策的运动情况进行查看，一是自动门的作业情况，判别其是不是处于即将闭合的情况，二是行人的运动情况，判别其是不是处于自动门闭合口的附近区域，即定制的轧人查看区域。

　　由于发生轧人作业时，行人政策和自动门政策一般接触严密，两者的前景彼此连通，因此这篇文章将两者分隔处理。自动门轧人作业的查看说明示意图，图为从仰望视点摄影的自动门，图中粗实线标明自动门活动扇，虚线标明与墙体平行的线，空心矩形框标明定制的轧人查看区域，视点8标明自动门与墙面之间的夹角。首要判别自动门是不是处于即将闭合的情况，若自动门与墙面平行线之间的实践夹角小于等于阂值8(此处设置为400)则说明自动门处于即将闭合的情况。其次判别行人是不是处于自动门闭合口附近，能够在轧人查看区域内选用帧间差算法，若查看出行人政策，则说明行人处于轧人风险区域。因此，轧人作业的判定需满足两个条件:行人政策处于轧人查看区域、自动门与墙面的夹角小于等于80

　　关于自动门地址方位的查看，这篇文章选用一种直线匹配的算法。以图4-2为自动门作业情况的匹配模板，在自动门作业过程中，将每一帧的前景二值图与该模板进行匹配，当匹配的像素点个数跨越阂值N(此处取值17000)时，则判别匹配成功，说明自动门处于即将封闭的情况。对行人安全情况查看算法总结如下:

　　STEP1:用NIFIoEI算法对旋转自动门周边全景图画进行处理，得到运动前景政策二值图;

　　STEP2:用直线匹配算法查看自动门的转角方位;

　　STEP3:查看赤色框区域内是不是存在着前景政策，假定存在有前景政策，设置FLAG=1,否则FLAG=0 ;

　　STEP4:假定转角方位s小于等于40。并且FLAG=1，判别为自动门存在着行人安全问题，置轧人标志位Flag - Clippe}son为 True，将接连翻滚控制信号发送给自动门控制设备，接连自动门翻滚;否则转到STEP1