当传感器检测到有人进入时，它将脉冲信号传送给主控制器，主控制器经过判别后通知电机运行，并一起监测电机的转速，通知电机在一定时间内加大力度，缓慢运行。得到一定的工作电流后，电机正向运行，将动力传递给同步带，将动力传递给同步带，将动力传递给吊具系统开门。开门后，由操作员判断。当关门时，电机被告知反向移动并关门。所以自动门坏了，原因有很多，控制器，传感器，皮带，导轨。

　　自动门打不开是什么原因？

　　1.门扇不动。当然，先检查一下有没有电。如果是由于电源故障，请将其连接到电源上。

　　2.活动门扇上是否有拖地。如果出现这种情况，门很难启动，主控制器会认为有障碍物，进行自锁保护，阻止门扇移动。

　　3.检查门扇的升降轮部分是否脱离轨道。如果存在这种现象，门扇就不会动。

　　4.检查感应自动门是否装有“安全灯”。光接收器上覆盖灰尘也会造成误操作，使自动门主误以为门扇中间有物体，从而停止关门。

　　5.检查是否有异物、电压、传感器、控制器、皮带、电线接头等。

　　当自动门的感应探测器探测到有人进入时，感应探测器会采集信号并产生脉冲信号，然后将脉冲信号传输给主控制器。主控制器判断后，会通知电机运行，同时会监测电机的转数，从而通知电机在一定时间内施力，进入慢速运行。得到一定的运行电流后，电机正转，将动力传递给同步带，同步带再将动力传递给吊具系统，打开门扇；门扇打开后，控制器会做出判断，如果需要关门，通知电机反方向运动，关闭门扇。

　　自动门控制有哪些？

　　1.主控制器是自动门的指挥中心，通过内置指令程序的大集成块发出相应的指令，指挥电机或电锁系统工作；同时，人们通过主控制器调节开启速度、开启幅度等参数。

　　2.感应检测器主要分为微波传感器和红外传感器。它负责收集外部信号，就像人的眼睛一样。当运动物体进入其工作范围时，它向主控制器发送一个脉冲信号。

　　3.动力电机：提供开门和关门的主要驱动力，控制门扇的加速和减速。

　　4.门扇行进轨道就像火车的铁轨。它限制门扇的滑轮系统沿特定方向移动。

　　5.门扇吊具的车轮行走系统用于悬挂活动门扇，并在动力牵引下驱动门扇行走。